四元数与3D旋转

四元数与3D旋转前言-所有的图片挂载于github，若不能查看，请检查网络状态-文章仅涉及简单的四元数定义与其在几何中的应用，不涉及群论等数学内容（因为我也不会）四元数简介四元数，或者我们称其为汉密尔顿四元数，从数学意义上讲，是对于复数集合的一次扩充。它引入了更多的复数维度，用于描述更为复杂的空间操